板材搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：野田雅士
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-013755
公開番号（公開出願番号）：特開2001-206550
特許番号：特許第4051846号
出願日： 2000年01月24日
公開日（公表日）： 2001年07月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】板材保持部およびこの板材保持部を移動させる移動機構を有する搬送機械部と、プログラム制御される搬送制御装置とを備え、板材保持部の一部で板材を保持して、板材搬出領域から板材積載領域に板材を1枚ずつ搬送し、板材積載領域において、先に積まれた板材に近接するまで板材保持部を下降させて保持を開放する積み作業を行い、複数の積載山を形成する板材搬送装置であって、前記積み作業時に、いずれかの積載山に板材保持部が干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉すると判定された場合に、積み作業における板材保持部の最終下降位置を干渉しない位置に変更する下降位置変更手段と、変更された下降位置で板材保持部から板材を開放させる開放指令手段とを設け、前記搬送制御装置は、複数の搬送プログラムのうちの任意の一つの搬送プログラムに従って前記搬送機械部を制御するものであり、前記複数の搬送プログラムを前記制御装置に実行させる順序であるスケジュールを変更するスケジュール設定手段を設け、前記干渉判定手段および下降位置変更手段は、スケジュール変更された時に起動するものとした板材搬送装置。

IPC (1件)：

B65G 57/04 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B65G 57/04

引用特許：

出願人引用 (5件)

容器の段積み仕分け装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-077425 出願人：日本鋼管株式会社
特開平1-203122
産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-226927 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (5件)

容器の段積み仕分け装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-077425 出願人：日本鋼管株式会社
特開平1-203122
産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-226927 出願人：三菱電機株式会社

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