特許
J-GLOBAL ID：201103099241465195

画像処理システム及び位置測位システム

発明者：
宮島 孝幸

宮島 孝幸 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-175644
公開番号（公開出願番号）：特開2011-227037
出願日： 2010年08月04日
公開日（公表日）： 2011年11月10日
要約：
【課題】位置決めのための風景画像認識技術に利用される効果的な参照データの作成に適した画像処理システムとそのような参照データを用いた位置測位システムを提供する。【解決手段】車両からの風景を撮影した撮影画像に基づいて風景画像の認識を行う際に利用される参照データを作成する画像処理システム。車両からの風景を撮影した撮影画像の類似度を算出して、各撮影画像に類似度を付与し、互いに類似度が相違する処理対象撮影画像を有用撮影画像として選択し、この有用撮影画像から画像特徴点データを生成して、参照データとしてデータベース化する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両からの風景を撮影した撮影画像に基づいて風景画像の認識を行う際に利用される参照データを作成する画像処理システムであって、 車両走行にともなって順次撮影された前記撮影画像のうち撮影位置が所定領域に含まれる複数の撮影画像を処理対象撮影画像として一時格納する一時格納部と、 前記処理対象撮影画像の類似度を算出する類似度算出部と、 互いに前記類似度が相違する前記処理対象撮影画像を有用画像として選択する有用画像選択部と、 前記有用画像から画像特徴点を抽出する特徴点抽出部と、 前記抽出された画像特徴点から構成される画像特徴点データを生成する画像特徴点データ生成部と、 前記画像特徴点データを当該画像特徴点データに対応する前記撮影画像の撮影位置と関係付けて、前記参照データとしてデータベース化する参照データデータベース化部と、 を備える画像処理システム。
IPC (3件)：
G01B 11/00 ,  G01C 21/28 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G01B11/00 H ,  G01C21/00 D ,  G06T1/00 330A
Fターム (31件)：
2F065AA04 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ16 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  2F065QQ44 ,  2F065RR06 ,  2F065UU05 ,  2F129BB15 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129CC31 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129GG17 ,  2F129HH24 ,  5B057AA16 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5B057DC39
引用特許：
審査官引用 (3件)

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