道路構造認識方法、距離測定方法及び距離測定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-290685
公開番号（公開出願番号）：特開2001-108434
特許番号：特許第3503543号
出願日： 1999年10月13日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行車両に設置されたカメラに十分近い位置では道路は水平であることを仮定し、この仮定の基に現時刻の入力画像のカメラに十分近い範囲の道路エッジの位置から実空間の前記道路エッジの位置を求め、更に、前記実空間の前記道路エッジの位置から現時刻の道路構造を算出し、前時刻から現時刻までの前記走行車両の実空間の移動量を用いて、前記前時刻までに求めた前記道路構造と前記現時刻の道路構造とを接続し、前記現時刻までの道路構造を算出する道路構造認識方法。

IPC (3件)：