研究者
J-GLOBAL ID:201201061381851926   更新日: 2021年11月30日

植山 祐樹

ウエヤマ ユウキ | Ueyama Yuki
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (1件): http://www.nda.ac.jp/cc/ueyama/index.html
研究分野 (4件): 感性情報学 ,  制御、システム工学 ,  神経科学一般 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (6件): 計算論的神経科学 ,  ロボティクス ,  バーチャルリアリティ ,  運動制御 ,  リハビリテーション ,  包括脳ネットワーク
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2019 - 2022 股関節離断者のためのオープンソース・ロボット義足の開発
  • 2020 - 2021 リアルタイム三人称視点映像による投擲能力の向上
  • 2016 - 2020 自己と外界との心理的境界が生み出す「不気味の谷」:計算論に基づく存在証明の試み
  • 2017 - 2018 ロボット義足の開発:電動化義足によるQOL向上を目指して
  • 2014 - 2017 筋の至適方向に基づく上肢リハビリテーション手法の開発:ロボットによる支援と定量化
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論文 (13件):
  • Yuki Ueyama. Costs of position, velocity, and force requirements in optimal control induce triphasic muscle activation during reaching movement. Scientific Reports. 2021. 11. 16815. 1-14
  • Yuki Ueyama, Masanori Harada. Effects of first- and third-person perspectives created using a head-mounted display on dart-throwing accuracy. Virtual Reality. 2021
  • Masanori Harada, Yuki Ueyama. Tracking Control of a Micro Ground Vehicle Using the Course Coordinate. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 3. 571-579
  • Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata. Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual. Advanced Robotics. 2020. 34. 1. 37-44
  • 原田 正範, 植山 祐樹. 曲線路における Clock-Based実時間最適制御. 自動車技術会論文集. 2019. 50. 6. 1575-1580
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MISC (14件):
書籍 (2件):
  • 地域ケアリング 2016年 4月号
    北隆館 2016
  • Bio Clinica 2015年10月臨時増刊号 「リハビリテーション医学の最前線」
    北隆館 2015
講演・口頭発表等 (16件):
  • ロボット股義足の開発
    (第48回日本臨床バイオメカニクス学会 2021)
  • ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現
    (2021年電気学会産業応用部門大会 2021)
  • A third-person view may improve performance of precise aiming in dart-throwing
    (第43回日本神経科学大会 2020)
  • ホバリングするクワッドロータ機の移動体回避
    (飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM) 2020)
  • 最適制御解を用いた深層学習による航空機の非線形フィードバック制御
    (飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM) 2020)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (5件):
  • 2018/10 - 現在 防衛大学校 機械工学科 講師
  • 2016/04 - 2018/09 成蹊大学 理工学部 助教
  • 2013/04 - 2016/03 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 障害工学研究部 流動研究員
  • 2013/03 - 2013/03 横浜市立大学 医学部 博士研究員
  • 2006/04 - 2009/06 株式会社三菱総合研究所 研究員
委員歴 (2件):
  • 2017/04 - 2021/03 電気学会 産業応用部門 編修広報委員
  • 2017/04 - 2021/03 電気学会 産業応用部門大会 実行委員
受賞 (1件):
  • 2012/12 - Runner-Up Award The 2012 International Conference on Brain Informatics
所属学会 (2件):
電気学会 ,  日本神経科学学会
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