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J-GLOBAL ID：201202200133844658   整理番号：12A1449656

屋外自律移動ロボットへの地図情報を用いた経路情報設定に関する研究

著者 (4件)： 藤岡峻 (芝浦工大) ,  水川真 (芝浦工大) ,  安藤吉伸 (芝浦工大) ,  吉見卓 (芝浦工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2F3-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットに対する屋外自律移動経路の設定は現在ではテスト走行などの事前の実地調査を伴うものが多い。しかし,これでは事前実地調査がロボットの行動範囲を制限してしまう。そこで本研究では,屋外自律移動ロボットへの移動経路の設定を既存に存在する地図情報を用いて行うことにより,事前の実地調査の必要性を軽減する。本稿では,この経路設定の中でも地図情報から読み取った経路周辺の環境がGPSへ及ぼす影響について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 屋外 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  自律系 ,  *情報 ,  *経路探索 ,  建築物 ,  Webサービス ,  評価試験 ,  精度 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  Google Maps ,  測位精度 ,  *地図情報

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋外 ,  自律移動ロボット ,  地図情報 ,  経路情報 ,  研究