文献

J-GLOBAL ID：201202206731386247   整理番号：12A1074198

直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計

Design of Parallel Feedforward Compensator Realizing ASPR System by Direct Iterative Tuning Method

著者 (2件)： 高木太郎 (熊本大) ,  水本郁朗 (熊本大)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-12  号： 18-23  ページ： 1-4  発行年： 2012年06月29日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実在する多くのシステムは適応出力フィードバック制御の構成条件であるASPR(Almost Strictly Positive Real)条件を満たすことが難しいので,PFC(Parallel Feed Forward Compensator)の設計に関する手法が提案されている。本論文では,拡張系がASPRとなるようなPFCをシステムモデルを用いずに設計することを目指し,1回の制御実験によって得られる入出力データを用いた設計手法を提案した。本手法では離散時間システムにおいてPRCがn次のプロパーな補償器として与えられ,それをFIR(Finite Impulse Response)モデルで近似した拡張系出力とASPRモデル出力の差を最小にする制御パラメータを求める。開ループ系の理想のASPRモデルは入出力データを用いて与え,直接繰り返し調整法でPFCを設計した。また,それを付加した拡張系に対して適応NN(Neural Network)フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック手法に基づき,適応出力フィードバック制御系を設計した。実際に非最小位相1入出力離散時間システムの数値シミュレーションを行って拡張系をASPR化するPFCが設計され,良好な制御結果が得られることを確かめた。

シソーラス用語： *補償装置 ,  *フィードバック制御 ,  システム設計 ,  条件 ,  *入出力 ,  離散時間系 ,  モデル ,  インパルス応答 ,  出力 ,  *フィードフォワード制御 ,  適応系 ,  シミュレーション ,  評価試験
準シソーラス用語： *補償器 ,  ASPR条件 ,  FIRモデル ,  数値シミュレーション

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (5件)：

• [1] H. Kaufman, I. Barkana and K. Sobel: Direct Adap-tive Corctrol Algorithms 2nd Ed., Springer (1997)
• [2] I. Mizumoto, D. Ikeda, T. Hirahata and Z. Iwai:"Design of discrete time adaptive PID control systems with parallel feedforward compensator",Control Engineering Practice, vol.18, no.2, pp.168-176(2010)
• [3] 岩井善太水本郁朗,大塚弘文:単純適応制御(SAC),森北出版(2008)
• [4] 水本郁朗,高木太郎,福井創太,シリッシュLシャー:"離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のためのFRITによるPFC設計",電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),Vol.132,No.6(2012)
• [5] I. Mizumoto, N. Tanaka and T. Tokimatsu: "Adap-tive output regulation of a class of discrete-timenonlinear systems based on output feedback and NN feed forward control",Proc.of the 49th IEECDC, pp.4631-4636 (2003)

タイトルに関連する用語 (4件)： 調整法 ,  フィードフォワード ,  補償器 ,  設計