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J-GLOBAL ID：201202208865482121   整理番号：12A1554123

柔軟な滑りアクチュエイタを用いた高速アクセス可能な救命機器

Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator

著者 (3件)： TSUKAGOSHI Hideyuki (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  MORI Yotaro (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  KITAGAWA Ato (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1175-1180  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高速で安全な方法で,危険な建物内の情報を収集する無人探索ロボットの,移動の手段として流動体を動力源としたロープウェーによる移動の新手法を提案した。この機器は,主として柔軟性のある襞なしチューブと,チューブの座屈現象を用いた流動体動力により駆動される,ゴンドラ探査機で構成した。流動体を動力源としたこのロープウェーは,床の反動力が期待できない,好ましくない環境内を走行できた。ゴンドラの大きな長所は,車輪型やクローラー型車両が横断するのが困難な,岩のような地形を縦走する能力であった。最後に,プロトタイプによる実験を通じた検証結果を明らかにし,提案した手法の有効性と実現可能性について検討を加えた。

シソーラス用語： 柔軟性 ,  *滑り ,  *アクチュエータ ,  *救命設備 ,  探査 ,  移動ロボット ,  流体 ,  管 ,  座屈 ,  運搬容器
準シソーラス用語： ゴンドラ ,  チューブ ,  無人探査機

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 滑り ,  アクチュエイタ ,  アクセス ,  救命