抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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船舶周辺の視覚情報をカメラによって全周から映像として取得し,その映像とレーダ画像から3次元監視モデルを作成し,状況に応じて任意視線方向の映像を表示する手法を提案した。本研究では,仮想空間中に半球面を設定しその上に情報を統合した。実験により,統合の手法,表示手法及び視線切換えが妥当であることを確認した。また,撮影した映像とレーダ画像を同時に記録することで,事故が起きた際の状況分析に有用な情報を提供することを可能とした。