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J-GLOBAL ID：201202213680537098   整理番号：12A1313359

安全運転支援に向けた車車間通信による協調型車両位置推定

Cooperative Position Estimation Method for Vehicular Safety Support using V2V Communications

著者 (6件)： 藤田敦 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  梅津高朗 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  山口弘純 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  東野輝夫 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  金田茂 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  高井峰生 (Univ. California, Los Angeles)
資料名： 情報処理学会研究報告(CD-ROM)
巻： 2012  号： 2  ページ： ROMBUNNO.ITS-49,NO.5  発行年： 2012年08月15日 
JST資料番号： Z0031C  ISSN： 2186-2583  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,安全運転支援システムなどでの利用を目標とした,複数の車両間でGPS位置情報や測域センサの情報を車車間通信で共有することで,高精度に車両の位置関係を推定する手法の現実的なシミュレーション環境下での評価結果に関して述べる。提案手法は分散的に実行され,対応システム搭載車と非搭載車が混在する環境において,非搭載車の位置も把握することを目指す。各車両は,情報源となるセンサの種類や情報の新しさなどに依存して正確さが様々な情報を収集し,それらの誤差を考慮し,誤差が最小になるよう位置推定を行う。シミュレーションにより,提案手法を用いることで,GPSの一計測と比較して平均85%程度,正確さを改善でき,約70%の周辺車両の座標を1m未満の誤差で認識できることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車通信 ,  推定 ,  *運転支援システム ,  計算機シミュレーション ,  評価試験 ,  情報共有 ,  誤差 ,  位置情報 ,  精度 ,  協調制御 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  位置推定 ,  *車車間通信

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 支援 ,  車車間通信 ,  協調 ,  車両位置 ,  推定