文献

J-GLOBAL ID：201202214269713400   整理番号：12A1257324

可動子に永久磁石を有しない人工筋用小型リニアバーニアモータの動作特性解析

Dynamic Analysis of a Small Linear Vernier Motor without Mover Magnets for Artificial Muscle Applications

著者 (3件)： 藤本達也 (大阪大) ,  仲田佳弘 (大阪大) ,  平田勝弘 (大阪大)
資料名： 電気学会回転機研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： RM-12  号： 65-79  ページ： 27-32  発行年： 2012年08月07日 
JST資料番号： Z0923A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リニア電磁アクチュエータは,外力に対して柔軟に応答でき,高精度の位置決めも可能であることから,次世代のロボット用アクチュエータとして期待される。しかし,重い物体の運搬や脚ロボットの実現には,アクチュエータの推力/重量比のさらなる向上が課題であり,筆者らは,構造が単純で,小型,高推力,長ストローク化が可能なリニアバーニアモータに着目した。本稿では,可動子に永久磁石を用いず軟磁性体シャフトのみで製作できるモデルのリニアバーニアモータについて,有限要素法により加速特性と応答性を確認した。

シソーラス用語： *リニアモータ ,  *スイッチドリラクタンスモータ ,  *人工筋肉 ,  特性 ,  動作分析 ,  有限要素法 ,  応答特性 ,  加速性能
準シソーラス用語： *バーニアモータ ,  動作特性

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• (1) H. Ishiguro : "Scientific issues concerning androids", International Journal of Robotics Research, Vol.26, No.1 pp.105-117 (2007)
• (2) Y. Nakata, K. Hirata, and H. Ishiguro : "Development of Electromagnetic Linear Actuator for Artificial Muscle", The papers of Technical Meeting on Linear Drives, LD4:08-63 (2008) 仲田佳弘・平田勝弘・石黒浩:「人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発」,電気学会リニアドライブ研究会資料,LD-08-63(2008)
• (3) Y. Nakata, H. Ishiguro, and K. Hirata : "Dynamic Analysis Method for Electromagnetic Artificial Muscle Actuator under PID Control", IEEJ Transactions on Industry Applications, vol.131, no.2, pp.166-170 (2011)
• (4) 仲田佳弘・大林史尚・平田勝弘・石黒浩:「人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発」,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010予稿集CD-ROM,2A1-B04(2010)
• (5) Y. Nakata, A. Ide, K. Hirata, H. Ishiguro, "Development of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle and Its Hopping Motion", International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2011, P-11, Hyogo, Japan, Oct.2011

タイトルに関連する用語 (6件)： 可動子 ,  永久磁石 ,  人工 ,  リニア ,  バーニアモータ ,  特性解析