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J-GLOBAL ID：201202222532083559   整理番号：12A1371829

磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討

Proposal and Experimental Study of Position Sensor Based on Magnetic Resonance Coupling

著者 (4件)： 中村壮亮 (中央大 工) ,  胡間遼 (東大 大学院工学系研究科) ,  久保田孝 (東大 大学院工学系研究科) ,  橋本秀紀 (中央大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 48  号： 9  ページ： 545-552  発行年： 2012年09月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 床下に実装したシステムによる空間側からの移動ロボットへのワイヤレス電力伝送と位置推定の同時実現を検討した。ワイヤレス電力伝送とほぼ同一の機器構成での磁界共振結合を用いた位置センサを提案し,実験による性能評価を行なった。センサ構成および位置推定法などを新規に提案し,誤差評価に加えて誤差要因や誤差傾向に関する実験的考察を行なった。

シソーラス用語： *位置センサ ,  *マイクロ波送電 ,  推定 ,  位置測定 ,  *移動ロボット ,  磁場 ,  共振 ,  *磁気共鳴 ,  *結合係数 ,  誤差解析 ,  性能評価
準シソーラス用語： *位置推定

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• 1) 酒井,松田:病院内自律搬送ロボット「HOSPI」の開発,ロボット,157, 30/35 (2004)
• 2) S. Sugano and Y. Shirai: Robot Design and Environment Design —Waseda Robot-House Project—, Proc. 2006 SICE/ICASE Intl. Joint Conf., 31/34 (2006)
• 3) Y. Nakauchi, T. Fukuda, K. Noguchi and T. Matsubara: Intelligent Kitchen: Cooking support by LCD and mobile robot with IC-labeled objects, Proc. 2005 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots and Systems, 1911/1916 (2005)
• 4) H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Maeda, T. Kanda and R. Nakatsu: Robovie: A robot generates episode chains in our daily life, Proc. 32nd Intl. Symposium on Robotics, 1356/1361 (2001)
• 5) J.H. Lee and H. Hashimoto: Intelligent space—concept and contents, Advanced Robotics Journal, 16-4, 265/280 (2002)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁界 ,  共振 ,  位置センサ ,  提案 ,  実験