文献

J-GLOBAL ID：201202223107129894   整理番号：12A0655768

運動制御のためのアクチュエータ

Actuators for Motion Control

著者 (2件)： OHISHI Kiyoshi (Nagaoka Univ. Technol., JPN) ,  FURUSAWA Ryo (Nagaoka Univ. Technol., JPN)
資料名： IEEE Industrial Electronics Magazine  (IEEE Industrial Electronics Magazine)
巻： 6  号： 1  ページ： 4-13  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： W2237A  ISSN： 1932-4529  CODEN： IIEMAW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： プラスチック製品を製作する射出成形機では,最近,電動式射出成形機が主流になっている。その力制御システムでは,力センサを用いているが,信号雑音,コスト,狭い帯域幅の問題を抱えており,センサレス力検出法が望まれている。本稿では,高性能センサレス力制御のための,新しい力推定法を提案した。二慣性モデルを用いた通常の外乱オブザーバに基づく方法では,非線形摩擦により,保圧力およびスクリュー背圧プロセス中に力推定誤差が発生する。提案したシステムでは,スクリュー背圧プロセスの摩擦の影響を,Coulomb摩擦補償を導入して低減した。保圧力中の静摩擦の影響は,力指令値に小振幅周期信号を付加して低減し,推定精度を改善した。実験により,このセンサレス力制御が,通常の力センサの性能を正確に再現することを確かめた。

シソーラス用語： *射出成形機 ,  *運動制御 ,  力制御 ,  センサ ,  摩擦 ,  補償 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： Coulomb摩擦 ,  センサレス方式 ,  静摩擦 ,  *電動式射出成形機 ,  摩擦補償 ,  力センサ

分類 (1件)： 射出成形  (YH04050Y)

タイトルに関連する用語 (2件)： 運動制御 ,  アクチュエータ