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J-GLOBAL ID：201202223634073139   整理番号：12A0539739

人間の適応的歩行生成におけるスタンスからスイングへの遷移の感覚調節:シミュレーション研究

Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study

著者 (4件)： AOI Shinya ,  OGIHARA Naomichi ,  FUNATO Tetsuro ,  TSUCHIYA Kazuo
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 60  号： 5  ページ： 685-691  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,神経筋骨格系モデルをベースとした人間の適応的2足歩行の生成におけるスタンスからスイングフェーズへの遷移を調節する感覚メカニズムを検討した。我々は,猫の後脚の足踏みの神経-機械的シミュレーションにヒントを得て,猫の後脚足首の伸筋における力を感知する,また,腰からの位置を感知する求心性神経からの感覚情報の寄与を調べた。シミュレーション結果は,猫の移動のシミュレーション結果で見られるように,足首の伸筋における力に関する感覚信号は,外乱に対して堅牢な歩行を生む腰の関節角に関する感覚信号より大きく寄与することを示した。これはこのような感覚運動メカニズムが一般的な特性であり,人間の2足歩行の神経制御系に組み込まれていることを示唆している。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *二足歩行 ,  生体力学 ,  *運動制御 ,  *生体モデル ,  シミュレーションモデル ,  動的解析 ,  脳神経 ,  筋骨格系 ,  生体信号 ,  *生体計測

分類 (2件)： 生体系モデル一般  (EL02010K) ,  生体計測・解析一般  (EL03010R)

タイトルに関連する用語 (9件)： 人間 ,  適応 ,  歩行 ,  スイング ,  遷移 ,  感覚 ,  調節 ,  シミュレーション ,  研究