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J-GLOBAL ID：201202231964654750   整理番号：12A1348768

サンプル値制御理論の実システムへの応用事例-空気圧系の位置決め制御とダクト能動騒音制御を中心として

著者 (2件)： 木村哲也 (長岡技科大) ,  小林泰秀 (長岡技科大 工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 56  号： 9  ページ： 480-485  発行年： 2012年09月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧系では,摩擦特性,バルブの流量特性,管路特性等厳密なモデル化が困難な要素が多いが,高精度・高性能な制御をする場合,モデル化誤差を考慮したロバストな制御系設計を行う必要がある。そこで,空気圧系の位置決め制御系とダクト能動騒音制御系への実システムへの応用事例を通して,ディジタル実装のための従来の補償器設計手法に対するサンプル値H∞制御理論の利点について解説した。サンプル値H∞制御理論を用いることで,重み関数の決定においてサンプル時間の影響を理論的に考慮することができ,サンプル時間に関係する試行錯誤を少なくして系統的に補償器設計を行うことできることを明らかにした。

シソーラス用語： *サンプル値制御系 ,  *空気圧システム ,  *制御 ,  ダクト ,  騒音抑制 ,  適応制御 ,  ロバスト性 ,  H無限大制御 ,  補償装置
準シソーラス用語： H∞制御 ,  サンプル値制御 ,  *位置決め制御 ,  能動騒音制御 ,  補償器

分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (6件)：

• 木村. サンプル値H^∞制御による空気圧シリンダの制御. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2003, 34, 3, 62-65
• 小林. サンプル値H^∞制御に基づく一次元ダクト系の消音制御. 日本機械学会論文集(C編). 2005, 71, 710, 2953-2960
• 小林. 音響ダクトに対する能動騒音制御系の低コストな実装と計画換気システムへの応用. 日本機械学会論文集(C編). 2006, 72, 724, 3751-3758
• KOBAYASHI, Y. Active noise cancellation for ventilation ducts using a pair of loudspeakers by sampled-data H^∞ optimization. Advances in Acoustics and Vibration. 2008, 2008
• KOBAYASHI, Y. A control source structure of single loudspeaker and rear sound interference for inexpensive active noise control. Advances in Acoustics and Vibration. 2010, 2010

タイトルに関連する用語 (7件)： サンプル値制御 ,  理論 ,  応用 ,  空気圧 ,  位置決め制御 ,  ダクト ,  能動騒音制御