文献

J-GLOBAL ID：201202234078743261   整理番号：12A0379337

駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法

Tracking Method Using Multiple Kalman Filters without Process Noises

著者 (3件)： LI Jin (長崎大) ,  小菅義夫 (長崎大) ,  松波勲 (長崎大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 407(SANE2011 141-159)  ページ： 55-60  発行年： 2012年01月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： カルマンフィルタでは,運動モデルのあいまいさを表す駆動雑音共分散行列をあらかじめ設定する必要がある。駆動雑音共分散行列は,追尾性能から直接は定まらないため,決めにくい設計パラメータである。本稿では,駆動雑音共分散行列を零行列として複数カルマンフィルタを使用した追尾法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *濾波器 ,  *追跡 ,  駆動 ,  *雑音 ,  Kalmanフィルタ ,  行列
準シソーラス用語： *追尾フィルタ ,  *レーダ追尾 ,  共分散行列

分類 (2件)： 航空交通管制・航法施設  (TE01030T) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 雑音 ,  カルマンフィルタ ,  追尾