文献

J-GLOBAL ID：201202236295770156   整理番号：12A1449679

家庭用サービスロボットの実現に向けた布状物体の折りたたみ動作軌道作成

著者 (4件)： 柴田翔平 (芝浦工大) ,  水川眞 (芝浦工大) ,  吉見卓 (芝浦工大) ,  安藤吉伸 (芝浦工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2H1-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家庭用サービスロボットの実現に向けて,本稿では布状物体の折りたたみスキルをロボットに付与することを目的とし,そのためにタオルの大きさを変えた場合に適用できる折りたたみ動作パターンの構築を試みている。その際,人の折りたたみ動作から得られた特徴を踏まえて軌道作成を行った。また,ロボットアームの可動範囲とタオルの長辺の長さの関係において折りたたみ軌道を三種類に分類を行い,それに関して作成した結果に関して述べていく。(著者抄録)

シソーラス用語： 家庭電器 ,  知能ロボット ,  *折畳み機 ,  *布 ,  タオル ,  ロボットアーム ,  点 ,  動作分析 ,  *軌道推定 ,  高さ ,  依存性
準シソーラス用語： サービスロボット ,  特徴点

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 家庭 ,  サービス ,  ロボット ,  布状物 ,  折りたたみ ,  動作軌道