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J-GLOBAL ID：201202236650053452   整理番号：12A1257323

三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの偏加速度運動解析

Asymmetric Acceleration Drive Analysis of a 2-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator Using 3-D FEM

著者 (3件)： 河野吉紀 (大阪大) ,  平田勝弘 (大阪大) ,  吉元崇倫 (大阪大)
資料名： 電気学会回転機研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： RM-12  号： 65-79  ページ： 21-25  発行年： 2012年08月07日 
JST資料番号： Z0923A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リニア振動アクチュエータは,小型・軽量な構造を有し,短いストロークでの高速の往復運動,高効率な動作が可能であり,様々な分野への応用が期待されている。筆者らは,平面内の任意の方向に力覚提示可能な小型デバイスの開発を目指して,二自由度の振動アクチュエータを提案してきた。本稿では,三次元有限要素法を用いて,本アクチュエータの推力特性および動作特性を明らかにした。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  加速度 ,  有限要素法 ,  動作分析 ,  往復運動 ,  表示装置 ,  推力
準シソーラス用語： *運動解析 ,  *三次元有限要素法 ,  *振動アクチュエータ ,  *偏加速度 ,  力覚提示装置

分類 (2件)： 電気量制御  (IC03020F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• (1) Tadashi Yamaguchi, Yoshihiro Kawase, Koichi Sato, Satoshi Suzuki, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota and Yuya Hasegawa : "Trajectory Analysis of 2-D Magnetic Resonant Actuator", IEEE Trans. Magn., Vol.45, No.3, pp.1732-1735 (2009).
• (2) T. Yamaguchi, Y. Kawase, S. Suzuki, K. Hirata, T. Ota and Y. Hasegawa : "Dynamic Analysis of Linear Resonant Actuator Driven by DC Motor Taking into Account Contact Resistance between Brush and Commutator", IEEE Trans. Magn., Vol.44, No.6, pp.1510-1513 (2008).
• (3) K. Hirata, T. Yamamoto, T. Yamaguchi, Y. Kawase and Y. Hasegawa, "Dynamic Analysis Method of Two-Dimensional Linear Oscillatory Actuator Employing Finite Element Method", IEEE Trans. Magn., vol.43, No.4, pp.1441-1444, 2007.
• (4) Y. Asai, K. Hirata, and T. Ota, "Dynamic Analysis Method of Linear Resonant Actuator with Multi-Movers Employing 3-D Finite Element Method", IEEE Trans. Magn., to be published.
• (5) Noritaka Shoji, Katsuhiro Hirata, Kenji Ueyama, Eiichiro Hashimoto, Takahiro Takagi : "Dynamic Characteristics Analysis of a Small-Sized Linear Oscillatory Actuator", T. IEE Japan, Vol.130-D, No.4, pp.568-573 (2010) 荘司典孝・平田勝弘・上山健司・橋本栄一郎・高木貴弘:「三次元有限要素法を用いた小形リニア振動アクチュエータの動作特性解析」,電学論D,130-D,4,pp.568-573

タイトルに関連する用語 (5件)： 三次元有限要素法 ,  自由度 ,  振動アクチュエータ ,  加速度 ,  運動解析