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J-GLOBAL ID：201202238352053752   整理番号：12A1450057

レーザレンジセンサデータによる屋内環境におけるロボット地図の構築

Robot Map Building in Indoor Environment Using Clustering of Laser Range Sensor Data

著者 (4件)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  HOSHINO Yohei (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4D1-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *センサ ,  *屋内環境 ,  *地図作成 ,  アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  *移動ロボット ,  クラスタ化 ,  *位置制御 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  改変
準シソーラス用語： *レーザレンジセンサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザレンジセンサ ,  屋内環境 ,  ロボット ,  地図 ,  構築