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J-GLOBAL ID：201202240588647089   整理番号：12A0707088

マルチエージェントシステムによる逃避ターゲットの包囲と誘導

Escaping-target Encirclement and Navigation by Multi-agent Systems

著者 (4件)： 桜間一徳 (鳥取大 大学院工学研究科) ,  宮崎裕史 (横河電機) ,  中野和司 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  細川嵩 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 48  号： 4  ページ： 224-231  発行年： 2012年04月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の移動体を分散制御するための方法論確立のため,ターゲットを複数エージェントのフォーメーションにより囲い込む,協調追跡・包囲の研究が注目されている。本研究では,包囲・誘導の両方が成功するための十分条件を導出する。はじめに,制御目的である包囲・誘導問題を定式化し,誘導達成のための制御パラメータの十分条件を導出し,誘導誤差を評価する。結果の妥当性は,シミュレーションおよび実験により検証する。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  *誘導 ,  制御 ,  範囲 ,  追跡 ,  分散制御 ,  十分条件 ,  定式化 ,  逃避行動
準シソーラス用語： *フォーメーション制御 ,  *協調追跡 ,  *包囲

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• 早川. マルチエージェントシステムとビークルフォーメーション. 計測と制御. 2007, 46, 11, 823-828
• YAMAGUCHI, H. A cooperative hunting behavior by mobile-robot troops. The International Journal of Robotics Research. 1999, 18, 9, 931-940
• 刈谷. 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現. 電気学会論文誌C. 2004, 124, 2, 502-508
• 小林. 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 8, 663-671
• MARSHALL, J. A. Formations of vehicles in cyclic pursuit. IEEE Transactions on Automatic Control. 2004, 49, 11, 1963-1974

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェントシステム ,  逃避 ,  ターゲット ,  包囲 ,  誘導