文献

J-GLOBAL ID：200902284038254472   整理番号：04A0128714

捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現

Realization of Cooperative Behavior for Multiple Mobile Robots on Catching Problem

著者 (6件)： 刈谷学 (高知県工技セ) ,  鎌野琢也 (徳島大) ,  安野卓 (徳島大) ,  鈴木茂行 (徳島大) ,  原田寛信 (徳島大) ,  小倉明香 (徳島大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 124  号： 2  ページ： 502-508  発行年： 2004年02月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 群捕獲ロボットにおいて二台の捕獲ロボットの協調挟撃行動を基本...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• (1) S. Yuta : “Cooperative behavior of the Multiple Autonomous Mobile Robots”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 10, No. 4, pp. 433-438 (1992-8) (in Japanese)
• 油田信一:「複数の自律移動ロボットの協調行動」,日本ロボット学誌, 10, 4, pp. 433-438 (1992-8)
• (2) E. Horiuchi and K. Tani : “Behavior Learning of a Group of Mobile Robots with a Distributable Genetic Algorithm”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 11, No. 8, pp. 1212-1219 (1993-11) (in Japanese)
• 堀内英一·谷 和男:「分散実行可能な遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボット群の行動学習」,日本ロボット学誌, 11, 8, pp. 1212-1219 (1993-11)
• (3) E. Horiuchi and K. Tani : “A Learning Architecture of a Cooperative Behavior for a Group of Mobile Robots that Capture Fleeing Targets”, Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 30, No. 11, pp. 1395-1401 (1994-11) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： 捕獲 ,  群 ,  ロボット ,  協調行動