文献

J-GLOBAL ID：201202250538951858   整理番号：12A1389372

キャンパスロボットKoRoの開発-要素技術の開発とデモシステムの作成-

著者 (4件)： 田中雅博 (甲南大 知能情報) ,  和田昌浩 (甲南大 知能情報) ,  梅谷智弘 (甲南大 知能情報) ,  伊藤稔 (舞鶴工高専)
資料名： 甲南大学紀要 知能情報学編  (Memoirs of Konan University, Intelligence & Informatics Series)
巻： 5  号： 1  ページ： 93-121  発行年： 2012年07月20日 
JST資料番号： L7071A  ISSN： 1883-0161  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,道案内やデモンストレーションを目的に,甲南大学キャンパス内を自律的に移動できるロボットの4年計画開発プロジェクトの2年目の開発状況について報告した。最初に,1年目の成果概要として,システムの構成要素や基本的な制御システムの開発成果を紹介した。次に,自己位置推定とマップ推定,経路選定問題や危険物回避行動,センサネットワークの確立などに関する2年目の開発計画と成果について,採用した数学モデルの説明を含めて詳細に紹介した。最後に,2年目までの結果と明らかになった課題やプロジェクトの遅れを考慮した,次年度以降の改定開発ロードマップを提示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *人工知能 ,  経路選定 ,  地図 ,  危険物 ,  回避 ,  *センサネットワーク ,  推定 ,  技術 ,  証明 ,  自律ロボット ,  通信操作
準シソーラス用語： デモンストレーション ,  危険物回避 ,  自己位置推定 ,  自律移動ロボット ,  要素技術

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： キャンパス ,  ロボット ,  開発 ,  要素技術 ,  デモ