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J-GLOBAL ID：201202252156379022   整理番号：12A0597659

焦電スキャニングセンサと画像処理を用いた自律ロボットのための人体検知システムの開発

著者 (4件)： 佐竹洋樹 (富山大 大学院) ,  笹木亮 (富山大 大学院) ,  池本有助 (富山大 大学院) ,  小原治樹 (富山大 大学院)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H32  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,家庭内で生活支援を行うロボットへの適用を目的に,撮影するカメラ画像内を焦電センサでスキャニングすることで,静止した人の存在の有無や,測定する人の部位の大きさから画面内から人体の領域を抽出し,これを画像処理とマッチングさせることで高い確度で人体検知を行うシステムを開発した。さらに,このスキャニングセンサを2つ並列させることでステレオカメラ法と同様に距離測定を行う手法についても検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 画像処理 ,  *知能ロボット ,  写真像 ,  マッチング ,  *身体測定 ,  センサ ,  身体部位 ,  *システム ,  *検出器 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  *検知システム ,  *焦電検出器

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 画像処理 ,  自律ロボット ,  人体 ,  検知システム ,  開発