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J-GLOBAL ID：201202252658013307   整理番号：12A1348769

PWM(Pulse width modulation)型制御入力に基づく制御

著者 (1件)： 浅井徹 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 56  号： 9  ページ： 486-491  発行年： 2012年09月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 切り替えをPWMに限定した記号入力制御系解析・設計については多くの研究がある。その多くは十分高い周波数で切り替えを行うことを前提とした近似を用いているが,近年,近似を用いない2値の切り替えにより制御を行う研究もある。そこで,宇宙機の位置・姿勢制御の例に挙げて,3値の記号入力を有する制御対象を考え,そのような対象に対する制御系の設計手法を紹介する。PWM型制御入力は切り替えを有するため連続時間での解析が困難である。本報ではそれらの問題を考察しつつ制御系設計の考え方,数値例を用いて提案手法の有効性を検証した。

シソーラス用語： *PWM制御 ,  *設計 ,  姿勢制御 ,  位置制御 ,  宇宙飛行体
準シソーラス用語： 宇宙機 ,  *制御系設計

分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (18件)：

• ALMER, S. Stability analysis of a class of PWM systems using sampled-data modeling. Proc. 42nd IEEE Conf. Decision Contr., 2003. 2003, 4794-4799
• ALMER, S. Global stability analysis of dc-dc converters using sampled-data modeling. Proc. Amer. Contr. Conf., 2004. 2004, 4549-4554
• ALMER, S. Stability analysis of a class of PWM systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2007, 52, 6, 1072-1078
• ASAI, T. Ouput feedback stabilization of systems with ternary valued PWM control input. Proceedings of SICE Annual Conference 2010. 2010, 1106-1109
• BICCHI, A. On the reach-ability of quantized control systems. IEEE Trans. Automat. Contr. 2002, 47, 4, 546-563

タイトルに関連する用語 (3件)： PWM ,  型 ,  制御入力