抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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切り替えをPWMに限定した記号入力制御系解析・設計については多くの研究がある。その多くは十分高い周波数で切り替えを行うことを前提とした近似を用いているが,近年,近似を用いない2値の切り替えにより制御を行う研究もある。そこで,宇宙機の位置・姿勢制御の例に挙げて,3値の記号入力を有する制御対象を考え,そのような対象に対する制御系の設計手法を紹介する。PWM型制御入力は切り替えを有するため連続時間での解析が困難である。本報ではそれらの問題を考察しつつ制御系設計の考え方,数値例を用いて提案手法の有効性を検証した。