中島明

ナカシマアキラ | Nakashima Akira

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.st.nanzan-u.ac.jp/info/akiran/index_ja.html , http://www.st.nanzan-u.ac.jp/info/akiran/index.html

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：移動ロボット , 自動運転 , 非拘束マニピュレーション , ダイナミックマニピュレーション , 卓球ロボット , 振動制御 , 多指ハンドロボット

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (50件)：

Mohannad Samadouny, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima. Overcoming Gear Backlash With Flexible Shaft Using Disturbance Observer. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 11657-11662
Akira Nakashima. Observer based Control for Paddle Juggling with Considering Ball Spin Effect. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 5306-5312
Akira Nakashima, Daisuke Maki, Taiki Sasayama, Noboru Sakamoto. A Control Design for Paddle Juggling based on Discrete System with Racket Tracking Errors. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
Akira Nakashima, Taiga Ishiguro, Noboru Sakamoto. A Palm Circle Task Controller of Contact Juggling for Ball-and-Plate System with 6-DOF Manipulator. 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE). 2021. 618-623
Akira Nakashima. A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator. 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2020

MISC (1件)：

中島明, 長瀬賢二, 早川義一. 非ホロノミックメカニズム入門 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り-転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御-:転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御. 計測と制御. 2006. 45. 7. 614-619

特許 (14件)：

書籍 (2件)：

"Ping-Pong Ball Jugglings by Robot Manipulator based on Discrete Control System," Advances in Robotics: Modeling, Control and Applications (edited by Calin Ciufudean)
iConcept Press Ltd. 2013 ISBN:9781461108443
"Paddle Juggling by Robot Manipulator with Visual Servo," Robot Manipulators -Design, Programming and Control (edited by Professor Marco Ceccarelli)
InTech(IntechOpen) 2008 ISBN:9789537619060

講演・口頭発表等 (55件)：

On Adaptive Feedforward Algorithm for One-Dimensional Paddle Juggling
(SICE Annual Conference 2023)
On Identification of Hand Motion Patterns using EMG for Manipulator Control
(The 22nd IFAC World Congress 2023)
On Obstacle Avoidance for Vehicles Using MPC with Single Linear Inequality Condition
(The 22nd IFAC World Congress 2023)
物理法則に基づくモデリングによる卓球ロボットの研究開発
(豊橋技術科学大学エレクトロニクス先端融合研究所シンポジウム 2023)
物理法則に基づく運動モデルによる卓球ロボットの研究開発~ボールのスピン,摩擦,弾性,跳ね返りから空力まで~
(運動学習研究会講演会 2023)

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (18件)：

2024/01 - 2025/12 日本機械学会機械力学・計測制御部門代議員
2022/01 - 2023/12 計測自動制御学会中部支部事業委員
2023/03 - 2023/09 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2023 Organized/Invited Session Chair
2019/01 - 2019/12 日本機械学会機械力学・計測制御部門代議員
2018/03 - 2018/11 第61回自動制御連合講演会運営委員

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受賞 (3件)：

2015/06 - Asian Control Association 10th ASCC Runnger-up of The Best Paper Award Finalist
2012/12 - The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. The 6th ROBIO Best Paper in Robotics Finalist
2008/01 - 計測自動制御学会中部支部支部計測自動制御学会中部支部支部賞奨励賞

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

中島 明