抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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1989年Stommel博士によって構想された,海洋観測用の水中グライダーは2000年代になって実用に使用されるようになった。海外ではWebb Research社や,WHOIとScripps海洋研究所やワシントン大学で実用機が開発されている。日本においてのさきがけは東京大学生産技術研究所で開発された水中ビークルや水中グライダーである。現在,九州大学応用力学研究所で建造したバーチャルモアリング用円盤型水中グライダー”BOOMERANG”の試験結果をもとに実用機が建造中である。また,海洋研究開発機構では3000m級のバーチャルモアリング用のグライダー「ツクヨミ」を建造中である。