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J-GLOBAL ID：201202253948228249   整理番号：12A0047171

カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル

著者 (6件)： 岡崎伸哉 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高氏秀則 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高地伸夫 (トプコン) ,  山田光晴 (トプコン)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.F-7H(I-35)  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,カメラ振動に対してロバストなステレオ計測システムを開発するための基礎研究として,カメラ振動により生じるステレオ計測誤差モデルの構築を目的とする。カメラ振動により生じる画像ブレの一般化モデルを作成し,誤差の確率分布を推定するモデルを構築した。水平・垂直方向への一軸振動に関しては,確率分布が一様分布に近似できることを実験的に確認し,モデル化を行った。また,視差方向に関しては,三角分布に近似できることを確認し,こちらもモデル化を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *測定誤差 ,  振動測定 ,  *カメラ ,  確率分布 ,  モデリング ,  視差 ,  計測 ,  ステレオ計測 ,  *一様分布
準シソーラス用語： モデル化 ,  計測誤差

分類 (2件)： 撮像・録画装置  (ND12032E) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオ ,  計測誤差 ,  モデル