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J-GLOBAL ID：201202254104766713   整理番号：12A1671483

瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法

Front and Rear Driving Force Distribution Method for Retaining Driving Force on Instantaneous Slippery Roads for Electric Vehicle with In-Wheel Motors

著者 (3件)： 前田健太 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  藤本博志 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  堀洋一 (東大 大学院新領域創成科学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 794  ページ： 3383-3392 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らの研究グループが提案した駆動力制御法は,高μ路では任意の駆動力を発生させ,低μ路では駆動力を飽和させてトラクション効果を生み出す。だが,低μ路での駆動力飽和による総駆動力の減少は,ドライバの運転感覚に違和感を与えると考えられる。ホイールベースより短い低μ路であれば,一つの車輪が低μ路に乗って減少した駆動力を高μ路に乗っている車輪に瞬時に配分することで,総駆動力を維持することが可能である。そこで本稿では,インホイールモータ搭載4輪駆動電気自動車の前後輪駆動力配分法を提案し,シミュレーションおよび実験により有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *電気自動車 ,  電動機 ,  車輪 ,  *駆動力 ,  分配 ,  摩擦 ,  道路 ,  *摩擦係数 ,  運動方程式 ,  比率 ,  滑り ,  システムオブザーバ ,  フィードフォワード制御 ,  シミュレーション

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

引用文献 (17件)：

• (1) Hori,Y., “Future vehicle driven by electricity and control - research on four-wheel-motored “UOT Electric March II””, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, No.5 (2004), pp.954-962.
• (2) 小竹元基,大島紀明,永井正夫,“駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御”,日本機械学会論文集C編,Vol.70,No.694 (2004),pp.1680-1686.
• (3) 白土良太,穐場亨,藤田武志,下平誠司,“電動車両のトラクション制御”,計測と制御,Vol.50,No.3 (2011),pp.195-200.
• (4) Foito,D., Guerreiro,M., Cordeiro,A., “Anti-slip wheel controller drive for EV using speed and torque observers”, in Proceedings of the 18th International Conference on Electrical Machines (2008), pp.1-5.
• (5) Ge,Y., Chang,C.,S., “Torque distribution control for electric vehicle based on traction force observer”, in Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (2011), pp.371-375.

タイトルに関連する用語 (6件)： 低μ路 ,  駆動力 ,  インホイールモータ ,  電気自動車 ,  輪 ,  駆動力配分