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J-GLOBAL ID：201202256983742256   整理番号：12A1753054

UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討

著者 (3件)： 松波勲 (長崎大 大学院工学研究科) ,  中村僚兵 (北九州市大 大学院国際環境工学研究科) ,  梶原昭博 (北九州市大 大学院国際環境工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B  (IEICE Transactions on Communications (Japanese Edition))
巻： J95-B  号： 12  ページ： 1662-1667  発行年： 2012年12月01日 
JST資料番号： S0622C  ISSN： 1344-4697  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自車両周辺を監視する近距離車載レーダにおいて複数目標を捕そくし追尾することは重要な課題である。一般にレーダ追尾ではクラッタ抑圧後に,複数目標に対応したゲーティング処理やフィルタリング処理を行うが,これまで複数目標追尾に関する実験的検討は行われていない。そこで本論文では,車載レーダにおける複数移動目標追尾について検討し,その有効性を実験により確認している。(著者抄録)

シソーラス用語： *搭載レーダ ,  *追跡 ,  クラッタ ,  Hough変換
準シソーラス用語： *目標追尾 ,  UWBレーダ

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

引用文献 (11件)：

• 吉田孝, 改訂レーダ技術, 電子情報通信学会, 1996.
• 松波勲, 梶原昭博, “車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧,”信学論 (B), vol. J94-B, no.4, pp. 655-659, April 2011.
• 岡本悠希, 松波勲, 梶原昭博, “車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別に関する実験的検討,”信学論 (B), vol. J95-B, no.8, pp. 976-979, Aug.2012.
• 松波勲, 中畑洋一朗, 尾野克志, 梶原昭博, “24GHz帯UWBレーダによる路上クラッタ特性,”信学論 (B), vol. J92-B, no.1, pp. 363-366, Jan.2009.
• “PNA series (E8362/3/4B and C) technical specifications,” Agilent technologies, 2008.

タイトルに関連する用語 (4件)： UWB ,  車載レーダ ,  目標追尾 ,  実験