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J-GLOBAL ID：201202259772296801   整理番号：12A0837707

災害対応ロボット 原発事故対応のための遠隔操作機器の開発と運用

著者 (1件)： 淺間一 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 206  ページ： 33-38  発行年： 2012年05月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 原子力発電所の事故対応には,放射線量が非常に高い環境で様々な作業を行う必要があり,ロボットや無人化施工をはじめとする様々な遠隔作業機器の投入が求められた。廃炉に向けた中長期的措置が開始され,さらなる遠隔操作機器の開発,運用が必要になる。本稿では,福島第一原子力発電所の事故対応においてこれまで行われてきた産学官間連携による遠隔操作機器導入の取組みを概観し,今後の中長期的措置・対策における遠隔操作機器開発の産学官連携について記述した。防災ロボットによりプラント内調査・モニタリング,瓦礫運搬等の無人化施工システム,コンクリート構造物切断技術等,原子炉解体ロボットなど取り組むべき課題に言及した。

シソーラス用語： *原子力施設 ,  放射線事故 ,  *災害対策 ,  *産業用ロボット ,  検査ロボット ,  *遠隔制御 ,  遠隔測定 ,  作業ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： 遠隔操作

分類 (2件)： 原子炉安全一般  (MD06010W) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (15件)：

• 1) 淺間一:"東日本大震災及び原子力発電所事故に活用されるロボット技術",ITUジャーナル,vol. 42 , no. 2 , pp. 44 一 47 (2012 ) .
• 2) http//roboticstaskforce.wordpress.com/
• 3) 原子力委員会:"東京電力(株)福島第一原子力発電所における中長期措置に関する検討結果",東京電力(株)福島第一原子力発電所中長期措置検討専門部会,(2011).
• 4) 淺間一:"災害・事故対応に求められるロボット技術",まてりあ,vol.51,no.4,pp.139-142(2012).
• 5) 産業競争力懇談会:"災害対応ロボットと運用システムのあり方",平成23年度プロジェクト最終報告,(2012).

タイトルに関連する用語 (6件)： 災害対応 ,  ロボット ,  原発事故 ,  遠隔操作機 ,  開発 ,  運用