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J-GLOBAL ID：201202265020444984   整理番号：12A0947546

多リンクパワーアシストシステムの任意操作点における操作干渉力を考慮した直感的制御手法

著者 (5件)： 渋川文哉 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  吉藤拓土 (釧路工高専) ,  梶原秀一 (釧路工高専)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.G4  発行年： 2011年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,パワーアシストシステム(PAS)の任意点操作手法:...

シソーラス用語： *ロボットジョイント ,...
準シソーラス用語： 精度向上 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  パワーアシストシステム ,  干渉 ,  直感 ,  制御手法