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J-GLOBAL ID：201202267206597376   整理番号：12A0536348

任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発

Development of the Passive-Type Force Display System ”Neo-PLEMO”, Which Can Display the Opposite Resistance Force against Handle on the Arbitrary Link Posture

著者 (3件)： 古荘純次 (福井工大 工) ,  川谷亮治 (福井大 大学院工学研究科) ,  原口真 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 786  ページ： 535-546 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 逆向き抵抗力を用いた上肢リハビリ訓練に応用することを目的とし...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： *力覚提示装置

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (19件)：

• (1) Dipietro, L., Ferraro, M., Palazzolo, J.J., Krebs, H.I., Volpe, B.T., and Hogan, N., ”Customized Interactive Robotic Treatment for Stroke: EMG-Triggered Therapy”, IEEE Neural System and Rehabilitation Engineering, Vol.13, No.3 (2005), pp.325-334.
• (2) Krebs, H., Dipietro, L., Levy-Tzedek, S., Fasoli, S., Rykman-Berland, A., Zipse, J., Fawcett, J., Stein, J., Poizner, H., Lo, A., Volpe, B., and Hogan, N., ”A paradigm shift for rehabilitation robotics”, Engineering in Medicine and Biology Magazine, IEEE, Vol.27, No.4 (2008), pp.61-70.
• (3) 寺田尚史,”VRと力覚提示を用いたリハビリテーション装置”,計測と制御,Vol.43,No.2 (2004), pp.171-174.
• (4) Burgar, C.G., Lum, P.S., Shor, P.C., and Machiel Van der Loos, H.F., ”Development of robots for rehabilitation therapy: The palo alto va/stanford experience”, Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol.37, No.6 (2000), pp.663-673.
• (5) Sukal, T.M., Krosschell, K.J., Dewald, J.P.A., ”Use of the ACT3D System to Evaluate Synergies in Children with Spastic Hemiparetic Cerebral Palsy: A Pilot Study”, Proceedings of the 10th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2007), pp.964-967.

タイトルに関連する用語 (7件)： リンク ,  姿勢 ,  逆向き ,  パッシブ ,  力覚提示システム ,  研究 ,  開発