高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系

名畑雄太; 中崎竜也; 尾形頭國; 大石潔; 宮崎敏昌; 佐沢政樹; 小出大一; 高野善道; 徳丸春樹

文献

J-GLOBAL ID：201202274073450225 整理番号：12A0460333

高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系

Control System for Suppressing Tracking Error Offset and Multiharmonic Disturbance in High-Speed Optical Disk Systems

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著者 (9件)： , , , , , , , ,
資料名：
巻： 132 号： 3 ページ： 347-356 (J-STAGE) 発行年： 2012年
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

光ディスクのトラッキングの高精度な制御を可能にする周期外乱に含まれる高次高調波やトラッキング誤差オフセットの抑圧制御系を提案しDVD等実機による検証実験で有効性を確認した。エラー予測型ZPET制御系について,フィードバック制御系に比べトラッキングエラーが小さいが高次高調波成分の抑圧が不十分と述べた。トラッキング誤差オフセットが生じる原因としてDSPの演算誤差とLPFの位相遅れをあげた。オフセット外乱抑圧,高調波外乱抑圧ZPET制御系について述べトラッキング誤差オフセットと高次高調波成分を抑圧するZPET制御系を提案した。サンプリング周波数一定および最速サンプリング周波数による実験により提案法の有効性を確認した。

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電子・磁気・光学記録 , 雑音一般

引用文献 (24件)：

(1) T. Mukasa, N. Goto, T. Takasawa, Y. Urakawa, and N. Tsukahara: “Stable Rotation of Optical Disks over 15000rpm”, Tech. Digest of ISOM2007, Tu-A-03 (2007)
(2) D. Koide, Y. Takano, H. Tokumaru, N. Onagi, Y. Aman, S. Murata, Y. Sugimoto, and K. Ohishi: “High-Speed Recording up to 15, 000rpm Using Thin Optical Disk”, Jpn. J. Appl. Phys., Vol. 47, No. 7, pp. 5822-5827 (2008)
(3) T. Katayama, M. Ogawa, and M. Nagasawa: “High-Precision Tracking Control System for Optical Disc Players Employing Adaptive Repetitive Compensator with Long-term Memory”, T. IEE Japan, Vol. 116-C, No. 5, pp. 563-569 (1996-5) (in Japanese)
片山剛・小川雅晴・長沢雅人:「次世代光ディスク装置における長期記憶を用いた適応型繰り返し制御」, 電学論C, Vol. 116, No. 5, pp. 563-569 (1996-5)
(4) 井村進也・山口高司・柳原徳久・相馬万哲:「光ディスク装置における平均化手法を用いた繰り返し制御」, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 68, No. 669, pp. 1460-1466 (2002)

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