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J-GLOBAL ID：201202277086133694   整理番号：12A1047171

産学連携によるナノテクセンサ開発事例~器用なロボット用超音波センサと触覚センサ~

著者 (1件)： 奥山雅則 (大阪大 ナノサイエンス教育研究セ)
資料名： 生産と技術  (季刊誌生産と技術)
巻： 64  号： 3  ページ： 17-19  発行年： 2012年07月10日 
JST資料番号： F0270A  ISSN： 0387-2211  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者等が取り組んできた産学連携プロジェクトによるナノテクセンサ開発事例の成果について紹介した。超音波による物体センシングに関して,大阪府の先導研究プロジェクト,NEDO,JSTの研究開発プロジェクト,経産省プロジェクトなどを通じて,システム製品化販売や新型センサの研究開発を行った。超音波マイクロアレイセンサの構造と電子走査,水中の物体の位置・形状計測,および自律移動型ロボットへの応用について説明した。二番目は触覚センサで,NEDOおよび経産省のプロジェクトを利用して,産学のアライアンスにより開発を推進してきた。ロボットアームに触覚センサを付けて,物体の把持状態の認識を行った例を紹介した。表面の硬さや粗さ状態,衣服の肌触り感の確認などが可能になる。さらに,お札表面の凹凸計測により偽札防止への応用,さらには床ずれ防止などの高度な応用も視野に入れることが可能である。

シソーラス用語： *産学協同 ,  *センサ ,  *音響アレイ ,  移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *水中音響 ,  認識 ,  *触覚センサ ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 産学連携 ,  プロジェクト研究 ,  超音波アレイ ,  自律移動ロボット ,  偽札防止 ,  肌触り

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産学連携 ,  開発 ,  ロボット ,  超音波センサ ,  触覚センサ