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J-GLOBAL ID：201202286504754934   整理番号：12A0260629

特集 ロボット技術(RT) Part1 特別講座 ロボット技術の建設分野応用への展望

著者 (2件)： 新井健生 (大阪大 大学院) ,  大原賢一 (大阪大 大学院)
資料名： JACIC情報
巻： 26  号： 4  ページ： 5-13  発行年： 2012年01月15日 
JST資料番号： X0073A  ISSN： 0914-4528  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本のロボティクス・メカトロニクス分野における最新の研究成果を紹介するとともに,建設分野への応用が行われている研究を紹介した。最新ロボット研究として,センシング技術,アクチュエーション技術,移動ロボット及びヒューマノイドについて述べた。建設分野への応用を目指したロボット技術として,ホイールローダーの自動制御,無人建設作業および計測技術を概説した。

シソーラス用語： 建設機械 ,  *建設ロボット ,  技術 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  トラクタショベル ,  アクチュエータ ,  自動制御 ,  建設工事 ,  計測 ,  工学 ,  メカトロニクス
準シソーラス用語： センシング技術 ,  *ヒューマノイドロボット ,  ホイールローダ ,  ロボティックス

分類 (2件)： 建設の機械化  (RA07020K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• 1) 福永ら、“移動ロボットに搭載したLRFとカメラを用いた建物内部の三次元形状復元”、Robomec2011予稿集、1P1-DO5,2011.
• 2) 野中ら、“全方位ステレオ視を用いたスキャンマッチングによる6自由度SLAM”、Robomec2011予稿集、1P1-MO5,2011.
• 3) Point Cloud Lobrary, http://pointclouds.org/
• 4) 多田隈ら、“全方向駆動ローラ付 指機構-駆動ユニットの試作と基本動作実験-"、Robomec2011予稿集、1A1-JO7,2011.
• 5) 江崎ら、“分散型アクチュエータの無線通信遮断及び復旧に対応した安定化制御の手法の提案”、Robomec2011、2P1-J16,2011.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  RT ,  建設 ,  応用 ,  展望