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J-GLOBAL ID：201202288305157326   整理番号：12A1064692

さらさらした土の上での衛星用ローバーの走行性能評価

Traveling Performance Evaluation of Planetary Rovers on Loose Soil

著者 (5件)： SUTOH Masataku (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  YUSA Junya (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  ITO Tsuyoshi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  YOSHIDA Kazuya (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 29  号： 4  ページ： 648-662  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボット(ローバー)はNASAの火星地質調査で重要な役割を果たしている。ミッションにおけるローバーの利用は,探査領域を増やし,得られる科学的成果も期待できる。惑星探査機を設計するとき,重量や大きさのようなパラメータの影響を考慮し,評価することが重要となる。本稿では,異なる重量の単軌道ローバーやインライン4輪ローバーを用いた実験により,性能に関するローバーの重量の影響を評価した。さらに,車輪の直径や幅の影響も定量的に求めた。テラメカニクスに基づく数値シミュレーションと実験結果を比較した。最後に,突起や滑り止めの数が異なる2輪ローバーを用いた実験により,走行性能に関する車輪表面のパターンの影響を調べた。

シソーラス用語： 特用車 ,  不整地走行車 ,  *走行性能 ,  パラメータ ,  *火星 ,  *地質 ,  *惑星 ,  シミュレーション ,  車輪 ,  月面車
準シソーラス用語： 月面ローバ

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： さらさら ,  土 ,  衛星用 ,  ローバー ,  走行性能 ,  評価