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J-GLOBAL ID：201202291170686430   整理番号：12A0594420

積分フィードバックの特性を利用した2自由度制御系のオンラインチューニング法

Online Tuning Method of 2-DOF Control System Using Integral Feedback Controller

著者 (3件)： 須佐豊 (長岡技科大) ,  宮崎敏昌 (長岡技科大) ,  北条善久 (東洋電機製造)
資料名： 電気学会モータドライブ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MD-12  号： 1-13.15-16  ページ： 79-84  発行年： 2012年03月08日 
JST資料番号： L7903A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年モータ速度制御では,より複雑でより自由度の高い制御が可能となってきている。その中で,ロバスト性を持つフィードバック補償器と目的値応答を改善するフィードフォワード補償器を組み合わせた,2自由度制御系の使用が増えているが,パラメータ変動により速度応答が劣化する問題があった。本論文では,フィードフォワード補償器パラメータが不明である場合に,PI速度制御器からの出力を用いたパラメータオンラインチューニングの手法を提案し,シミュレーションにより補正の動作を検証し,実機によるパラメータ補償動作により有効性を確認した。

シソーラス用語： *サーボモータ ,  *速度制御 ,  *オンライン制御 ,  制御 ,  フィードフォワード ,  補償装置 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： PI制御 ,  *二自由度制御

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (5件)：

• (1) 宮崎敏昌,北条善久,須佐豊:「2自由度速度制御系のチューニング手法とPILSによる検証」電気学会産業応用部門大会論文,2-90,p.741-744(2011)
• (2) 小山正人,長野鉄明:"規範モデルを用いた電動機の2自由度位置制御",電学論D,Vol.114,No.2, pp.137-143,1994
• (3) 森本茂雄,武田洋次:"H∞制御理論を用いた共振機械系の2自由度速度制御",電学論D,Vol.116, No.1,pp.65-70,1996
• (4) 平田光男,劉康志,美多勉"フィードバヅク補償器の動特性を用いた2自由度系の一設計法-規範モデルを用いた手法-",電学論D,Vol.116, No.1, pp.71-78,1996
• (5) 宮崎敏昌,大石潔:"外乱オブザーバと既約分解表現を用いたロバスト安定な2自由度制御系の一設計法",電学論D,Vol.117, No.5, pp.572-578,1997

タイトルに関連する用語 (5件)： 積分 ,  フィードバック ,  2自由度制御 ,  オンライン ,  チューニング