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J-GLOBAL ID：201202293260187702   整理番号：12A0430173

擬人化された対話型ロボットのための機械モデルを用いる種々の声帯振動の生産

Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot

著者 (5件)： FUKUI Kotaro (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  ISHIKAWA Yuma (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SHINTAKU Eiji (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  HONDA Masaaki (Waseda Univ., Saitama, JPN) ,  TAKANISHI Atsuo (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 1/2  ページ： 105-120  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2足歩行ロボットや音声ロボットなどのヒューマノイドロボットは,人間の支援や娯楽に加えて,人のメカニズムの解明用にも開発されてきた。本稿では,種々の品質の音声を用いて言語音を作成する擬人化された対話型ロボット「ワセダトーカNo.7(WT-7)」のための3次元声帯モデルについて記述した。モデルは肺モデルから排出される空気の流れにより自己振動し声門の音源を生みだし,言語音を作るために声道に送る。声帯モデルを用いて,標準的な音だけでなくハスキーな音やしわがれ音が人の咽喉部の制御と似た方法で作られた。実験結果により,開発した機械的な声帯モデルは声帯振動の空気力学現象をよく模倣していることを示した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  オーラルコミュニケーション ,  情報共有 ,  入出力インタフェイス ,  生体モデル ,  声帯 ,  *発声 ,  *音声合成 ,  音声インタフェイス ,  *会話ロボット ,  発声器官
準シソーラス用語： 対話ロボット ,  *会話可能ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  音声処理  (JE05000E)

引用文献 (14件)：

• FLANAGAN, J. Speech Analysis Synthesis and Perception. 1972
• UMEDA, N. Phonemic feature and vocal feature-synthesis of speech sound, using an acoustic model of vocal tract. J. Acoust. Soc. Japan. 1965, 22, 195-203
• SAWADA, H. Mechanical voice system and its singing performance. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sendai, 2004. 2004, 1920-1925
• FUKUI, K. Development of a new human-like talking robot for human vocal mimicry. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Barcelona, 2005. 2005, 1449-1454
• FUKUI, K. Development of a talking robot with vocal cords and lips having human-like biological structures. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, 2005. 2005, 272-278

タイトルに関連する用語 (5件)： 擬人化 ,  対話型 ,  ロボット ,  機械モデル ,  声帯振動