特許

J-GLOBAL ID：201203002614993220

他車認識システム

発明者： 根本 雄介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-164138
公開番号（公開出願番号）：特開2012-027605
出願日： 2010年07月21日
公開日（公表日）： 2012年02月09日
要約：

【課題】自車の周辺における走行中の他車を精度良く認識させること。【解決手段】他車の運動方向に係る情報を車外から受信する通信装置30と、自車の周辺の物体を検出する周辺物検出装置20と、を自車に設け、制御装置10には、自車の受信した前記他車の運動方向に係る情報に基づいて自車に対する当該他車の相対的な運動方向を推定させ、周辺物検出装置20の検出信号における他車の位置判定処理領域を前記他車の相対的な運動方向に向けて変更させる又は周辺物検出装置20の検出領域を前記他車の相対的な運動方向に向けて変更させる若しくは絞り込ませること。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

他車の運動方向に係る情報を車外から受信する通信装置と、 自車の周辺の物体を検出する周辺物検出装置と、 を自車に設け、 自車の受信した前記他車の運動方向に係る情報に基づいて自車に対する当該他車の相対的な運動方向を推定し、前記周辺物検出装置の検出信号における他車の位置判定処理領域を前記他車の相対的な運動方向に向けて変更する又は前記周辺物検出装置の検出領域を前記他車の相対的な運動方向に向けて変更する若しくは絞り込むことを特徴とした他車認識システム。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (2件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 628B

Fターム (6件)：

5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 走行支援用車載装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-082707   出願人：株式会社デンソー
• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-324856   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の灯体制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-203298   出願人：本田技研工業株式会社