特許
J-GLOBAL ID：200903071964225494

走行支援用車載装置

発明者：
中森 康隆

中森 康隆 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (2件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-082707
公開番号（公開出願番号）：特開2008-242844
出願日： 2007年03月27日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】路側センサによる情報と自律系センサによる情報を用いて、信頼性を保ちつつ、早期に危険判定を行うことができる走行支援用車載装置を提供する。【解決手段】自車両の周辺に存在する他車両及び歩行者の少なくとも1つの物体の位置情報を含む外部情報を受信し、自車両から見通すことのできる他車両及び歩行者の少なくとも1つの物体を自律系センサで検出し、外部情報に含まれる物体の位置情報をもちいて自律系センサの検出範囲及びその照準の少なくとも一方を調整する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
自車両の外部から、当該自車両の周辺に存在する他車両、及び歩行者の少なくとも1つの物体の位置情報を含む外部情報を受信し、その受信した外部情報を用いて前記自車両の走行を支援する走行支援用車載装置であって、 前記自車両に搭載され、当該自車両から見通すことのできる他車両、及び歩行者の少なくとも1つの物体を検出する自律系検出手段と、 前記外部情報に含まれる物体の位置情報を用いて、前記自律系検出手段の検出範囲及びその照準の少なくとも一方を調整する制御を行う制御手段と、 前記制御手段により検出範囲及びその照準の少なくとも一方が調整された前記自律系検出手段によって物体を検出したかどうかを判定する物体検出判定手段と、 前記物体検出判定手段により物体が検出されたと判定した場合、その物体に対する前記自車両の危険判定を行う危険判定手段と、 前記危険判定手段の判定結果に応じた走行支援を行う走行支援手段と、を備えることを特徴とする走行支援用車載装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 D ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628B
Fターム (14件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (4件)
  • 車輌用情報出力装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-041490   出願人：日産自動車株式会社
  • 前方障害物確認システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-294210   出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
  • 歩行者検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-001583   出願人：日産自動車株式会社
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