身体補助ロボット装置及びシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (6件)：青木篤 , 鶴田準一 , 島田哲郎 , 三橋真二 , 伊藤公一 , 伊藤健太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-167618
公開番号（公開出願番号）：特開2012-030077
出願日： 2011年07月29日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：

【課題】座、起立、及び歩行が制限された状態の人々に対して移動性を提供する身体補助ロボット装置及びシステムを提供する。【解決手段】直立支持部材112を含むフレーム110と、直立支持部材と摺動可能に係合した横方向部材130と、横方向部材と摺動可能に係合したハンドル132と、直立支持部材及び横方向部材に結合した上昇アクチュエータ124と、横方向部材及びハンドルに結合した横方向アクチュエータ126と、を包含可能である。上昇アクチュエータが横方向部材を並進させると共に横方向アクチュエータがハンドルを並進させることにより、ユーザーを起立位置と非起立位置の間において移動させる構成とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

直立支持部材を有するフレームと、前記直立支持部材と摺動可能に係合した横方向部材と、前記横方向部材と摺動可能に係合したハンドルと、前記直立支持部材及び前記横方向部材に結合した上昇アクチュエータと、前記横方向部材及び前記ハンドルに結合した横方向アクチュエータと、を有し、ユーザーを起立位置と非起立位置との間で移行させるべく、前記上昇アクチュエータが前記横方向部材を並進させると共に前記横方向アクチュエータが前記ハンドルを並進させる、身体補助ロボット装置。

IPC (3件)：

A61G 7/10 , B25J 3/00 , A61H 3/04

FI (3件)：

A61G7/10 , B25J3/00 Z , A61H3/04

Fターム (22件)：

3C707AS08 , 3C707CS08 , 3C707HS12 , 3C707HS15 , 3C707HS26 , 3C707HS27 , 3C707JS03 , 3C707JT09 , 3C707JU16 , 3C707KS11 , 3C707KS33 , 3C707KS39 , 3C707KT01 , 3C707KT04 , 3C707KX15 , 3C707LV15 , 3C707WA16 , 3C707XK03 , 3C707XK33 , 4C040HH01 , 4C040JJ04 , 4C040JJ08

引用特許：

出願人引用 (9件)

特許第7392554号
福祉医療用補助車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-339550 出願人：旭化成工業株式会社, 兵庫県社会福祉事業団
移動式歩行訓練機及び歩行補助機
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-095588 出願人：株式会社相愛

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審査官引用 (10件)

特許第7392554号
特許第7392554号
福祉医療用補助車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-339550 出願人：旭化成工業株式会社, 兵庫県社会福祉事業団

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