特許
J-GLOBAL ID:201203003376171418
走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人ネクスト
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-255050
公開番号(公開出願番号):特開2012-107894
出願日: 2010年11月15日
公開日(公表日): 2012年06月07日
要約:
【課題】車線変更禁止区間を考慮した適切な案内内容により車線変更の案内を行うことを可能にした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両の進行方向前方に車両が進入する予定の進入予定分岐が位置する場合であって、該進入予定分岐と車両との間に車線変更禁止区間が存在する場合に、進入予定分岐と車線変更禁止区間と車両の位置関係に基づいて、車両の車線変更に関する案内内容を決定し(S7)、決定された案内内容で案内を行う(S9、S11)ように構成する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
道路網を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、
前記車両の位置と前記走行予定経路と前記地図データとに基づいて、前記道路網の分岐の内、前記車両が進入する予定の分岐である進入予定分岐が前記車両の進行方向前方に位置するか否か判定する分岐判定手段と、
前記分岐判定手段によって前記進入予定分岐が前記車両の進行方向前方に位置すると判定された場合に、前記地図データに基づいて該進入予定分岐と前記車両との間に前記道路網において規定される車線変更禁止区間が存在するか否か判定する規制判定手段と、
前記規制判定手段によって前記進入予定分岐と前記車両との間に前記車線変更禁止区間が存在すると判定された場合に、前記車線変更禁止区間の位置に基づいて、前記車両の車線変更に関する案内内容を決定する案内内容決定手段と、
前記案内内容決定手段により決定された前記案内内容で案内を行う車線変更案内手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。
IPC (3件):
G01C 21/34
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (3件):
G01C21/00 G
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (39件):
2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HC01
, 2C032HC08
, 2C032HC31
, 2C032HD07
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB49
, 2F129CC03
, 2F129CC16
, 2F129DD21
, 2F129DD62
, 2F129EE02
, 2F129EE35
, 2F129EE38
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129EE74
, 2F129EE75
, 2F129EE96
, 2F129FF12
, 2F129FF20
, 2F129FF42
, 2F129FF43
, 2F129FF59
, 2F129GG23
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH22
引用特許:
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