特許
J-GLOBAL ID：201203005732776640
形状測定システム及び形状測定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
稲葉 良幸
, 大貫 敏史
, 江口 昭彦
, 内藤 和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-274845
公開番号（公開出願番号）：特開2012-122893
出願日： 2010年12月09日
公開日（公表日）： 2012年06月28日
要約：
【課題】スキャナを用いた形状測定システムにおいて、いわゆる手振れによる測定誤差を低減することをその目的とする。【解決手段】形状測定システム1は、多関節アームの先端に取り付けられ、測定対象Aに対し手動で移動可能であり、測定対象Aに対しレーザ光を照射しその反射光を、光センサ61の複数の受光ラインで順次検出するスキャナ21と、スキャナ21の手振れ情報を光センサ61の受光ライン毎に取得する加速度センサ42と、各受光ラインのスキャナ21の手振れ情報に基づいて、受光ライン毎に画像の位置情報を補正する手振れ補正部80と、スキャナ21の画像情報と手振れ補正部80で補正された画像の位置情報に基づいて、測定対象Aの画像を生成する画像生成部100と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
測定対象の形状を測定する形状測定システムであって、
多関節アームの先端に取り付けられ、測定対象に対し手動で移動可能であり、前記測定対象に対しレーザ光を照射しその反射光を、光センサの複数の受光ラインで順次検出して、 前記測定対象の形状を表す画像に関する情報を取得するスキャナと、
前記スキャナの手振れに関する情報を前記光センサの受光ライン毎に取得する手振れ情報取得部と、
前記各受光ラインの前記スキャナの手振れに関する情報に基づいて、前記受光ライン毎に、前記スキャナの画像に関する情報に対応する画像の位置情報を補正する手振れ補正部と、
前記スキャナの画像に関する情報と、前記手振れ補正部で補正された画像の位置情報に基づいて、前記測定対象の形状を表す画像を生成する画像生成部と、を有する、形状測定システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (26件)：
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065EE06
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065FF15
, 2F065FF42
, 2F065FF64
, 2F065FF67
, 2F065FF70
, 2F065GG04
, 2F065HH05
, 2F065LL04
, 2F065LL08
, 2F065MM06
, 2F065MM07
, 2F065NN02
, 2F065PP04
, 2F065PP05
, 2F065PP22
, 2F065PP25
, 2F065QQ14
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ28
, 2F065QQ31
