特許
J-GLOBAL ID:201203008629754379
被写体認識装置、被写体認識方法及び被写体認識プログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
志賀 正武
, 村山 靖彦
, 及川 周
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-117186
公開番号(公開出願番号):特開2012-178133
出願日: 2011年05月25日
公開日(公表日): 2012年09月13日
要約:
【課題】被写体を高速に認識することができる被写体認識装置を提供する。【解決手段】被写体の3次元形状データとテクスチャデータに基づいて、所定の視点位置における被写体の2次元展開画像を生成し、生成した2次元展開画像から特徴点データを抽出し、抽出した特徴点データ群と被写体を識別可能な識別情報と関係付けた展開画像特徴量データを記憶した学習データ記憶手段と、認識対象の被写体の画像データから特徴量を抽出し、画像特徴量データとして記憶する被写体特徴量データ記憶手段と、被写体特徴量データ記憶手段に記憶された画像特徴量データと、学習データ記憶手段に記憶された展開画像特徴量データとを照合した結果に基づき、認識対象の被写体の画像データが、学習データ記憶手段に記憶されている被写体のいずれに該当するかを特定し、特定した被写体の識別情報を出力する照合手段とを備えた。【選択図】図1
請求項(抜粋):
被写体の3次元形状データとテクスチャデータに基づいて、所定の視点位置における前記被写体の2次元展開画像を生成し、生成した前記2次元展開画像から特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データ群と前記被写体を識別可能な識別情報と関係付けた展開画像特徴量データを記憶した学習データ記憶手段と、
認識対象の被写体の画像データから特徴量を抽出し、画像特徴量データとして記憶する被写体特徴量データ記憶手段と、
前記被写体特徴量データ記憶手段に記憶された前記画像特徴量データと、前記学習データ記憶手段に記憶された前記展開画像特徴量データとを照合した結果に基づき、前記認識対象の被写体の画像データが、前記学習データ記憶手段に記憶されている被写体のいずれに該当するかを特定し、特定した被写体の前記識別情報を出力する照合手段と
を備えたことを特徴とする被写体認識装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (8件):
5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA02
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA09
, 5L096JA11
, 5L096KA04
引用特許:
出願人引用 (4件)
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対象物の画像処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-371591
出願人:日東精工株式会社
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物体認識方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-404599
出願人:友納正裕
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モデル画像照合における3次元姿勢の補正手法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-157983
出願人:清水建設株式会社
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画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-282755
出願人:キヤノン株式会社
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審査官引用 (4件)