遠隔運転及び手動運転併用車

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：堀田実 , 野村俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-130973
公開番号（公開出願番号）：特開2011-255757
出願日： 2010年06月08日
公開日（公表日）： 2011年12月22日
要約：

【課題】手動運転から遠隔運転への切替えを迅速に行い、さらに、非常停止要因が存在する場合についても手動運転から遠隔運転への切替えを安全かつ迅速に行うことを可能とした遠隔運転及び手動運転併用車を提供すること。【解決手段】手動運転及び遠隔運転の切替えが可能な遠隔運転及び手動運転併用車1であって、ハンドル、アクセル、ブレーキ、シフトレバーの少なくともいずれか1つを含む操作機器と、操作機器に接続された遠隔運転用アクチュエータ52と、遠隔運転時において、遠隔運転用アクチュエータ52に対して指示を与える制御装置48と、を有し、制御装置48は、切替えの状態に拘らず起動状態を維持しており、手動運転時において、制御装置48から操作機器に向けての指示を遮断する指示遮断装置54を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

手動運転及び遠隔運転の切替えが可能な遠隔運転及び手動運転併用車であって、ハンドル、アクセル、ブレーキ、シフトレバーの少なくともいずれか1つを含む操作機器と、該操作機器に接続された遠隔運転用アクチュエータと、前記遠隔運転時において、前記遠隔運転用アクチュエータに対して指示を与える制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記切替えの状態に拘らず起動状態を維持しており、前記手動運転時において、前記制御装置から前記操作機器に向けての指示を遮断する指示遮断装置を有する、ことを特徴とする遠隔運転及び手動運転併用車。

IPC (1件)：

B60R 16/02

FI (2件)：

B60R16/02 660B , B60R16/02 645D

引用特許：

審査官引用 (4件)

自動走行車
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-325994 出願人：ヤマハ発動機株式会社
油圧制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-136036 出願人：株式会社小松製作所
自走車両の制御モード切換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-066749 出願人：ヤンマー農機株式会社

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