特許
J-GLOBAL ID：201203021996006180
走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-059171
公開番号（公開出願番号）：特開2012-194860
出願日： 2011年03月17日
公開日（公表日）： 2012年10月11日
要約：
【課題】少ない計算量で走行車の位置及び姿勢を把握する。【解決手段】走行車1は、周辺物がある走行経路5を自動走行するものであって、走行車本体1aと、測距センサ33と、記憶部45と、局所地図作成部41と、局所地図照合部47とを備えている。測距センサ33は、走行車本体1aに設けられ、周辺物までの距離を複数回測定する。記憶部45は、走行経路5にある周辺物が記録された地図データ51を記憶する。局所地図作成部41は、測距センサ33の1回の走査で得られる複数の位置データの集合に基づいて、近似線を算出する。局所地図照合部47は、近似線と地図データ51を照合することで、走行車本体1aの位置及び姿勢を算出する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
周辺物がある走行経路を自動走行する走行車であって、
走行車本体と、
前記走行車本体に設けられ、前記周辺物までの距離を複数回測定する測距センサと、
前記走行経路にある前記周辺物が記録された地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記測距センサの1回の走査で得られる複数の位置データの集合に基づいて、近似線を算出する近似線算出部と、
前記近似線と前記地図データを照合することで、前記走行車本体の位置及び姿勢を算出する位置及び姿勢算出部と、
を備えた走行車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG08
, 5H301LL01
, 5H301LL11
