特許
J-GLOBAL ID：200903057234703657

地図情報作成装置及びそれを備えた自律移動装置

発明者：
酒井 龍雄

酒井 龍雄 について

, 
村井 亮介

村井 亮介 について


出願人/特許権者：
パナソニック電工株式会社

パナソニック電工株式会社 について


代理人 (3件)： 板谷 康夫 ,  田口 勝美 ,  水田 愼一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-153123
公開番号（公開出願番号）：特開2008-305255
出願日： 2007年06月08日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：
【課題】自律移動装置に備えられる地図情報作成装置において、精度の良い地図情報を作成する。【解決手段】地図情報作成装置1は、周囲の環境を認識して周囲情報を取得する環境認識部2と、環境認識部2が取得した周囲情報に基づいて地図情報を作成する地図情報作成部3と、自己の位置及び向きを変化させる駆動装置4と、地図情報作成部3が作成した地図情報に基づいて駆動装置4の動作を制御する制御部5と、地図情報を記憶する記憶部6と、地図情報と周囲情報とを照合して自己の位置情報を取得する位置認識部7と、を備える。地図情報作成部3は、地図情報と周囲情報とを照合した結果、位置情報の取得には使用されなかった周囲情報を基にして地図情報を更新するので、地図情報作成装置1は、自律的に移動しながら精度の良い地図情報を作成することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
周囲の環境を認識して周囲情報を取得する環境認識手段と、前記環境認識手段が取得した周囲情報に基づいて地図情報を作成する地図情報作成手段と、自己の位置及び向きを変化させる移動手段と、前記移動手段の動作を制御する制御手段と、を備えた地図情報作成装置であって、 前記地図情報を記憶する記憶手段と、 前記地図情報と前記周囲情報とを照合して自己の位置情報を取得する位置認識手段と、をさらに備え、 前記地図情報作成手段は、前記位置認識手段が前記地図情報と前記周囲情報とを照合した結果、位置情報の取得には使用されなかった周囲情報を基にして地図情報を更新することを特徴とする地図情報作成装置。
IPC (4件)：
G06T 11/60 ,  G05D 1/02 ,  G09B 29/10 ,  G06T 1/00
FI (4件)：
G06T11/60 300 ,  G05D1/02 J ,  G09B29/10 A ,  G06T1/00 330A
Fターム (21件)：
2C032HB06 ,  2C032HB11 ,  2C032HC08 ,  2C032HC14 ,  2C032HC23 ,  2C032HD16 ,  2C032HD26 ,  5B050BA17 ,  5B050BA18 ,  5B057AA05 ,  5B057AA13 ,  5B057DA07 ,  5B057DC31 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG11 ,  5H301GG17
引用特許：
出願人引用 (12件)
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審査官引用 (6件)
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