車両の少なくとも半自律的な駐車を行う方法及び車両の駐車支援システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：竹沢荘一 , 中馬典嗣 , 森浩之
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-513513
公開番号（公開出願番号）：特表2012-528755
出願日： 2010年06月07日
公開日（公表日）： 2012年11月15日
要約：

【課題】障害物が、駐車空間に存在しても、使いやすくかつ便利な駐車工程を提供する。【解決手段】障害物18が存在する状況で、車両13を駐車空間3に駐車させる際の駐車経路を、決定する方法で、この方法は、複数の操作26、27、29、34、38、39 として行われ、自律的操縦介入で行われるその中の少なくとも1つの操作は、前記障害物を考慮して、そのプロフィールを決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両(13)が潜在的な駐車空間(3)前を走行する際に、該駐車空間の外側に存在しかつ直接該駐車空間との境界を形成せず、前記車両の近傍に位置すると検出されかつ前記駐車空間(3)への駐車の際に考慮される、少なくとも1個の障害物(18、18’及び18’’)を含む前記車両(13)の周囲条件を検出し、前記周囲条件及び前記駐車空間(3)を考慮して駐車経路を決定する、駐車支援システム(15)により、前記車両(13)の少なくとも半自律的駐車工程を実行する方法において、該方法は、複数の操作(26、27、29、34、38、39)として行われ、自律的操縦介入で行われる少なくとも1つの前記操作(26、27、29、34、38、39)は、前記障害物(18、18’及び18’’)を考慮して、そのプロフィールを決定することを特徴とする方法。

IPC (3件)：

B60R 21/00 , B60W 30/06 , G08G 1/16

FI (6件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 622C , B60R21/00 621E , B60R21/00 624E , B60W30/06 , G08G1/16 C

Fターム (21件)：

3D241BA22 , 3D241BA33 , 3D241BC01 , 3D241BC04 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241DB07A , 3D241DB07Z , 3D241DB20A , 3D241DB20Z , 3D241DC33A , 3D241DC33Z , 3D241DC42Z , 5H181AA01 , 5H181CC11 , 5H181CC14 , 5H181FF27 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H181LL11 , 5H181LL17

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-189607 出願人：本田技研工業株式会社
駐車支援装置及び駐車支援方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-110281 出願人：日産自動車株式会社
特許第1755921号

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