特許

J-GLOBAL ID：201203026878279123

制御信号生成方法、その装置、及び移動体駆動制御装置

発明者： 堀田 育志 ,  神吉 輝夫 ,  浅川 直紀 ,  川合 知二
出願人/特許権者： 国立大学法人大阪大学
代理人 (1件)： 伊藤 孝夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2009063771
公開番号（公開出願番号）：WO2010-035576
出願日： 2009年08月04日
公開日（公表日）： 2010年04月01日
要約：

制御信号生成装置(10)は、時間平均が値0に収束するランダム信号を生成するランダム信号発生器(2)と、値0をシフトさせるべくシステム(100)の状況に関する信号をランダム信号生成器(2)に導く検出器(4)と、ランダム信号発生器(2)から出力されるパルス信号を、制御を行う制御信号に変換する制御部(3)とを備える。これにより、ノイズや周期性のゆらぎを持つランダム信号を活用してシステム等の制御対象を制御するための所要の制御信号を、簡便な構成かつ低消費エネルギーで、しかも耐ノイズ性の高い方法、装置で実現する。

請求項（抜粋）：

時間平均が所定値に収束するランダム信号を生成するランダム信号生成部と、 前記時間平均が所定値に収束するランダム信号に作用させるべく、外部環境及び制御対象の状況の少なくとも一方に関する信号を前記ランダム信号生成部に入力する作用信号生成部と、 前記ランダム信号生成部から出力されるランダム信号を、前記制御対象の制御を行う制御信号に変換する制御部とを備えてなる制御信号生成装置。

IPC (1件)：

G05B 11/36

FI (1件)：

G05B11/36 501F

Fターム (5件)：

5H004GA35 ,  5H004GA36 ,  5H004GB11 ,  5H004HB15 ,  5H004MA56