特許
J-GLOBAL ID：201203035980683981
障害物認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 小笠原特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-200412
公開番号（公開出願番号）：特開2012-089114
出願日： 2011年09月14日
公開日（公表日）： 2012年05月10日
要約：
【課題】自車両周辺に存在する障害物のレーダ情報、および車載カメラによって撮像された画像情報を最適に用いながら、当該障害物の位置および大きさ等の詳細情報を正確に認識する障害物認識装置を提供する。【解決手段】本発明の障害物認識装置は、レーダを介して障害物のレーダ情報を取得するレーダ情報取得手段と、レーダ情報に基づいて障害物を第1障害物と第2障害物とに分類する障害物分類手段と、障害物が第1障害物に分類された場合、レーダ情報と画像情報とに基づいて障害物を認識し、障害物が第2障害物に分類された場合、レーダ情報に基づいて障害物を認識する障害物認識手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両周辺に存在する障害物のレーダ情報と、カメラによって撮像された画像情報とに基づいて、当該障害物を認識する障害物認識装置であって、
レーダを介して前記障害物のレーダ情報を取得するレーダ情報取得手段と、
前記レーダ情報取得手段によって取得されたレーダ情報に基づいて、前記障害物を第1障害物と第2障害物とに分類する障害物分類手段と、
前記障害物分類手段によって、前記障害物が前記第1障害物に分類された場合、前記レーダ情報取得手段によって取得されたレーダ情報と前記画像情報とに基づいて前記障害物を認識し、前記障害物分類手段によって前記障害物が前記第2障害物に分類された場合、前記レーダ情報取得手段によって取得されたレーダ情報に基づいて前記障害物を認識する障害物認識手段とを備える、障害物認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G01S 13/93
G08G1/16 C
, B60R21/00 624D
, G01S13/93 Z
, B60R21/00 624B
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AE01
, 5J070AE07
, 5J070AF03
, 5J070BD08
