特許
J-GLOBAL ID：201203045340193347
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
内藤 嘉昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-266798
公開番号（公開出願番号）：特開2012-116292
出願日： 2010年11月30日
公開日（公表日）： 2012年06月21日
要約：
【課題】センサ異常が発生した場合に、残りの入力軸回転角センサ及び出力軸回転角センサを使用してトルク検出値を算出できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】入力軸2aの回転角を検出して操舵角を検出する操舵角検出手段13と、電動モータ12のモータ回転角を検出するレゾルバ17とを備え、トルク検出手段14は、複数組の入力軸回転角センサ15a,15b及び出力軸回転角センサ16a,16bを有し、前記各回転角センサの異常を検出するセンサ異常検出手段44と、該センサ異常検出手段で、前記入力軸回転角センサ及び前記出力軸回転角センサの少なくとも1以上の異常を検出したときに、代替え回転角センサの有無を判断し、前記代替え回転角センサが有るときには当該代替えセンサの検出信号で代替えし、前記代替え回転角センサが無いときには前記操舵角検出手段及び前記レゾルバの一方で代替えする代替え制御手段43とを備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の操舵系に設けられたトーションバーで連結した入力軸及び出力軸の回転角を個別に検出する入力軸回転角センサ及び出力軸回転角センサを有するトルク検出手段と、該トルク検出手段で検出したトルク検出値に基づいて制御され、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記入力軸の回転角を検出して前記操舵系の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記電動モータのモータ回転角を検出するレゾルバとを備え、
前記トルク検出手段は、複数組の入力軸回転角センサ及び出力軸回転角センサを有し、
前記各入力軸回転角センサ及び前記各出力軸回転角センサの異常を検出するセンサ異常検出手段と、
該センサ異常検出手段で、前記入力軸回転角センサ及び前記出力軸回転角センサの少なくとも1以上の異常を検出したときに、代替え回転角センサの有無を判断し、前記代替え回転角センサが有るときには当該代替え回転角センサの検出信号で代替えし、前記代替え回転角センサが無いときには前記操舵角検出手段及び前記レゾルバの一方で代替えする代替え制御手段と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3D232CC33
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DB11
, 3D232DC08
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232DD17
, 3D232DE02
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA21
, 3D233CA28
, 3D233CA32
